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本发明涉及一种触觉反馈电极及其制备方法、触觉反馈模组、触觉反馈装置。触觉反馈电极包括：绝缘层；导电层，层叠形成于绝缘层的表面；弹性层，包括多个颗粒状弹性体，多个颗粒状弹性体散布于所述导电层的表面。技术效果：本技术方案所提供的触觉反馈电极，在导电层上直接形成有多个颗粒状弹性体以形成弹性层，利用多个颗粒状弹性体的弹性变形，起到触觉反馈的作用，保证了弹性层的功能不受影响。同时，由于弹性层包括多个颗粒状弹性体，减少了弹性层的占用空间，进而减少了弹性层的材料使用量，提高了材料利用率，降低了生产成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817432 A
(43)申请公布日
2021.05.18
(21)申请号 20191
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