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本申请涉及一种巡检规划方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:获取输电线巡检的起始位置和终止位置,并确定起始位置至终止位置之间的巡检线路,巡检线路用于飞行器进行输电线巡检;利用巡检线路和起始位置至终止位置之间的公路网确定地面控制站的待选停车点;在待选停车点满足目标条件的情况下,将待选停车点作为目标停车点加入到地面控制站的移动路线中,并将巡检线路中距离目标停车点最近的位置作为飞行器单次巡检的飞行终点,飞行器飞行至飞行终点的时间与地面控制站移动至对应的目标停车点的时间的时间差在目标时间差范围内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817333 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110014736.4
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 上海明略人工智能(集团)有限公司
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