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2023-06-07 发布于四川
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一种机器人自动对桩充电系统及方法.pdf

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一种机器人自动对桩充电系统及方法，包括如下步骤：机器人自动驶入充电区域后将自身的位置信息发送给充电桩；充电桩根据机器人的位置信息不断调整充电接头的位置，直至充电接头对准机器人的充电接口；机器人检测充电桩与机器人之间是否存在障碍物，如有则停止动作并上报管理后台后结束充电；如无则与充电接头进行对接后充电；充电接头与充电接口对接的过程中不断检测之间是否存在障碍物，如有结束充电。本发明可实现机器人与充电桩之间的自动对接充电，降低了对机器人或无人车运动精度的要求，提高了对桩的效率，保证了自动对桩充电过程的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112821519 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110206126.4 B60L 53/35 (2019.01) (22)申请日 2

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