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本发明涉及工程机械领域，公开了一种泵送控制方法和装置、物料的布料方法和装置及布料设备。泵送控制方法包括：计算初始化泵送速度；控制布料设备以初始化泵送速度进行泵送；以及在布料设备进行泵送期间，实时根据已经完成的实时布料方量和实时布料时间，动态调整布料设备的泵送速度，直到实时布料方量为期望布料方量。藉此，实现了提高最终布料方量的准确性。布料方法包括控制布料设备对预设布料区域内的一待布料位置处进行布料；以及在对该待布料位置完成布料后，确定预设布料区域内的下一待布料位置并对该下一待布料位置进行布料，直到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112832528 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202010808872.6 E04G 21/02 (2006.01)
(22)申请日
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