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本发明涉及一种智能车辆自主路径规划方法、系统及可读存储介质，包括：接收垃圾清理指令，获取垃圾桶位置信息，生成目的地信息；采集图像信息，提取道路特征，结合目的地信息，生成行进决策；按照行进决策进行路径规划，得到路径信息，车辆按照路径信息进行移动；获取车辆实时位置信息，将车辆实时位置信息与预定位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预定阈值；若大于，则生成修正信息，根据修正信息对车辆位移参数进行动态修正，得到修正结果；将修正结果按照预定方式传输至终端。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112798002 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011589982.4
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 佛山市金净创环保技术有限公司
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