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本公开提出一种配送机器人及其控制方法和控制装置，涉及物流配送领域。本公开充分利用配送机器人本体的顶部平面，通过在顶部平面的一侧竖直设置触摸屏，并在配送机器人本体的顶部平面上和触摸屏上设置包裹轮廓检测单元，可以非常方便快速地确定包裹尺寸是否超范围，并且利用在顶部平面的下方设置的重力感应装置，使得配送机器人能够自动进行包裹称重计价以及包裹总重量是否超范围的判定，操作简便，效率高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809707 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110276375.0
(22)申请日 2021.03.15
(71)申请人 北京京东振世信息技术有限公司
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