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2023-06-07 发布于四川
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一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统以及控制方法.pdf

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本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法，系统包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792825 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110121030.8 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人中国建筑股份有限公司

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