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2023-06-07 发布于四川
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三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备.pdf

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本申请涉及一种三维重建方法、网络模型训练方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。该三维重建方法包括：获取双目相机采集的图像对，图像对包括第一图像和第二图像；利用预先训练好的识别模型对第一图像中的目标物进行识别，得到目标物所在的矩形区域；将目标物所在的矩形区域作为识别点，在第二图像中找到与矩形区域对应的目标矩形区域；根据目标物所在的矩形区域以及目标矩形区域，得到目标物的三维坐标。本申请实施例中，利用识别模型对第一图像中的目标物进行识别，以便在二维空间上将所需要重建的物体范围确定，从而缩小了三维空

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819953 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110213255.6 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人北京创想智控科技有限公司

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