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本发明公开了一种屏蔽线平铺夹取装置，包括基座和设置在基座上的线束限位组件、部分线束导出筒组件、夹爪组件；线束限位组件的第一夹爪用于推动待加工线束的外翻线丝并使外翻线丝在竖直方向均匀的呈圆周分布；部分线束导出筒组件包括带有线丝导出口的套筒和带动套筒沿纵向、横向移动的第二移动组件；夹爪组件包括第二夹爪和驱动第二夹爪沿竖直方向、水平方向移动的第三移动组件；第二夹爪用于夹取呈圆周分布的线丝并根据夹取线丝的数量调整其开合宽度，第二夹爪将夹取的线丝向下拉并带动待加工线束穿入套筒中，使第二夹爪夹取的线丝从线丝
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792833 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110124550.4
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物
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