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本公开涉及一种多台立体相机的标定方法及装置、电子设备及存储介质，标定方法包括提取标定板处于不同位姿下的点云数据，确定点云数据的拟合平面并获取拟合平面的法向量；根据两台立体相机对应的法向量获取旋转矩阵；获取第一标定点和第二标定点的拍摄坐标，确定第一标定点的拍摄坐标的拟合直线；根据第一标定点的拍摄坐标以及所有标定点的分布位置计算第二标定点的计算坐标；根据第二标定点的计算坐标、第二标定点的拍摄坐标以及两台立体相机所在坐标系之间的旋转矩阵获取平移矩阵；重复执行上述流程直至计算得到每台立体相机与标准立体相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112802124 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110125395.8
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司
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