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本发明涉及一种基于BSD雷达简易高效的栏杆识别方法，滑动收集多帧绝对静止目标点列表；筛选第一距离范围内的绝对静止目标点进行栏杆识别，得到第一目标列表；采用线性拟合法计算第一目标列表中绝对静止目标点分布的斜率；若绝对静止目标点分布的斜率小于等于第一阈值，且第一目标列表中绝对静止目标点的数量大于等于第二阈值，则判断第一目标列表中识别到了第一栏杆目标，得到当前帧的第一栏杆识别位置。本方法通过滑动收集多帧绝对静止目标点列表，进而对其进行处理，以在不同距离和场景下识别栏杆，方法实现过程简易，且识别精度高、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799044 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011615995.4
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 南京市德赛西威汽车电子有限公司
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