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本公开提供了一种加工路径生成装置,包括一直觉式路径教导器以及一控制器。直觉式路径教导器用以供握持并相对于一加工物件移动,以产生一动作路径。直觉式路径教导器用以侦测该加工物件的一表面特征。控制器连接直觉式路径教导器,控制器根据直觉式路径教导器的动作路径及加工物件的表面特征,生成一加工路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112824060 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202010007859.0 (51)Int.Cl.
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