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2023-06-07 发布于四川
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本发明涉及一种车辆行驶轨迹的预测方法与系统，方法包括获取车辆的行驶车速和方向盘转角，当行驶车速大于或等于车速门槛值，方向盘转角小于转角门槛值时，或者当行驶车速小于车速门槛值，方向盘转角大于或等于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据第一影响因子修正转弯半径；当行驶车速大于车速门槛值，方向盘转角大于转角门槛值时，根据车辆的横摆角速度的实测值与理论值的比值确定第一影响因子，根据车辆的质心侧偏角确定第二影响因子，根据第一影响因子和第二影响因子修正转弯半径。本发明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112829760 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 201911167269.8 (56)对比文件 (22)申请日 2019.11.25

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