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本发明公开了一种基于改进的AlphaShapes算法的地面激光点云建筑物轮廓线提取方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)首先基于RANSAC算法进行建筑物的立面分割,得到多个相对独立的建筑物立面点云;(2)根据每个平面的点集建立Delaunay三角网;(3)设置Alphashapes算法中检测圆的半径R,设置为1~2倍的平均点间距;(4)若三角形中某条边的长度大于2R,则删除该三角形;(5)对三角形的每条边进行判断:若过某条边的两点且半径为R的圆包含其他点,则删除该三角形;(6)在所得到的三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112802041 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110156829.0
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 北京工业大学
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