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本发明公开了一种水下无线充电方法、设备、系统、装置及存储介质，其中，水下无线充电方法包括以下步骤：接收充电请求，充电请求包括待充电设备的位置信息；向待充电设备发送适配信息，适配信息包括充电设备的位置信息；接收待充电设备发送的确认信息；根据确认信息，与待充电设备建立通讯连接；接收待充电设备发送的行进路线；根据行进路线，行使至待充电设备的可充电范围内；与待充电设备对接充电。本申请的水下无线充电方法，可在水下对接实现无线充电，待充电设备不出水完成能源补给，延长待充电设备在水下单次工作时间，解决了能源限
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112821495 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110077577.2
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 中科
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