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用于可靠地检测自主驾驶车辆(ADV)(101)中的多个软件或硬件组件(405，407)的故障的方法及系统。可以在ADV(101)中的独立计算装置上设置冗余系统(327)以检查多个软件或硬件组件(405，407)中的故障。当在ADV(101)中没有发生故障时，ADV(101)中的自主驾驶系统(ADS)(110)操作以驾驶ADV(101)，而冗余系统(327)可以以待机模式监控ADS(110)。在发生故障的情况下，冗余系统(327)可以接管ADV(101)的控制，并且基于故障的严重等级采取适当的动作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112805648 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202080005353.4 (51)Int.Cl.
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