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本发明提供的一种头戴式无人直升机控制系统及其控制方法，包括机载单元和地面站系统；机载单元包括飞行处理器、传感器模块、内置算法模块、无线传输模块、遥控接收机和用于实时跟踪对准目标物的执行机构，地面控制单元包括测控终端，测控终端包括PC控制台、头控器、手控器及路由器，机载单元通过遥控信号接收机、无线传输模块与地面站系统通讯，通过头控器与所述机载单元形成的云台精密控制模块，形成一整套无人机云台精密控制解决方案，满足交互精度、速度及范围最优，操作更加便捷，控制传输距离仅跟无人机数据链通信距离有关，突破传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817322 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011645049.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 珠海紫燕无人飞行器有限公司
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