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本发明涉及一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，包括底框、切换小车、若干个夹具机构及两个定位机构，底框的底部设于切换小车上，若干个夹具机构连接于底框顶部，夹具机构夹紧汽车侧围的四周及中部，两个定位机构设于底框顶部两侧且呈对角线设置，定位机构与汽车侧围上的对角线设置的定位孔配合连接，底框的底部设有第一定位部，第一定位部与设于切换小车顶部的第二定位部配合连接，用于定位整个装置。本发明提供了一种用于搬运及焊接的侧围抓手装置，通过夹紧机构及定位机构对汽车侧围总成进行夹紧和定位，使得侧围上的各个部件都可以进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809253 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011619904.4
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司
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