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本发明公开了一种塔式起重机自动驾驶系统及塔式起重机,包括塔机机电机构、塔上驾驶室、地面控制站、无线通讯模块,塔机机电机构包括行走机构、回转机构、变幅机构和起升机构,塔上驾驶室设置无人操控的自动化控制系统,包括塔上控制器,塔上控制器信号连接至塔机机电机构中的系列传感器和工作机构的电机,地面控制站包括地面控制器,塔上控制器通过无线通讯模块远程信号连接地面控制器。本发明省去GPS或者GNSS定位系统设备的使用,而借助现有分布设置的各传感器,在固定路线中按照系统指定的路径和控制命令,自驱动各塔机机电机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112794210 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110170478.9 B66C 15/06 (2006.01)
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