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本发明提供了一种采坑坠物检测方法、装置及系统，该方法包括：获取采坑的监控视频；对监控视频的图像帧进行运动目标检测，确定图像帧中的运动区域；对运动区域进行目标检测，得到车辆和/或边坡的目标检测结果；根据车辆的目标检测结果确定是否出现车辆坠落，和/或，根据边坡的目标检测结果确定是否出现边坡滑坡。本发明基于图像处理技术自动监控矿场采坑的实时情况，对突发异常情况能够及时反应，可以降低人工监控及巡逻方式的人力物力消耗，提高监控效果，能够及时发现、及时救援，保证工作人员的人身安全，提高矿场采坑的作业效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112818753 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110029534.7 G08G 1/052 (2006.01)
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