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2023-06-07 发布于四川
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本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头、雷达和红外夜视传感器获取所述汽车行驶过程中的环境数据；根据所述环境数据，确定所述汽车当前所处的环境场景；控制所述汽车按照所述环境场景对应的控制策略进行自动驾驶。本申请实施例中，能够通过摄像头、雷达和红外夜视摄像头获取环境数据，从而按照环境数据描述的环境场景获取对应的控制策略，并按照控制策略进行自动驾驶，减少了在遇到突发紧急情况时驾驶员的反应时间，提高了夜间行车的安全性，降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112793586 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110210066.3 审查员马勋 (22)申请日 2021.02.24

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