毫米波雷达的残影消除方法、装置及计算机可读介质.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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毫米波雷达的残影消除方法、装置及计算机可读介质.pdf

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本发明提供了毫米波雷达的残影消除方法、装置及计算机可读介质。方法包括：在每个检测时间点，均执行：获取毫米波雷达输出的点云集；判断该点云集中是否包括目标点云云团；该目标点云云团满足：在之前检测时间点获取的点云集中出现过；如果包括目标点云云团，提取该目标点云云团的特征数据；将该目标点云云团的特征数据输入预先训练的分类器中；该分类器通过作为输入的样本点云云团的特征数据与作为输出的样本分类结果，训练得到；得到该分类器输出的分类结果；当所述分类结果为残影时，消除所述点云集中的该目标点云云团。本发明的方案能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837239 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110136500.8 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人意诺科技有限公司地址