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本发明提出了一种基于独立式EPB的快速过弯控制方法,属于车辆控制领域。解决了现有车辆快速过弯时危险系数高的问题。它包括计算车轮的转角,结合轮速信号和横摆角速度,估算车辆的横向加速度;将估算的车辆横向加速度与横向加速度互相校验,得出实际横向加速度;计算后轮载荷转移量,得出车辆左右后轮载荷;计算出质心侧偏角,结合纵向加速度,计算出后轮侧偏角;根据后轮侧偏角和左右后轮载荷建立后车轮附着椭圆模型,计算出后轮胎侧向附着力极限值;通过独立式EPB对相应车轮施加不同的纵向制动力,使得左右车轮受到侧向能够全部克
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112793561 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110216120.5 WO 2011040115 A1,2011.04.07
(2
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