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本发明属于机器人技术领域,尤其为一种大物流集中地的自动避障运输机器人,包括机器人主控仓,所述机器人主控仓的底端安设有万向轮,所述机器人主控仓的前侧安设有运输铲,通过驱动电机驱动万向轮自动移动,通过在最前端设置的摄像头可前后检测防止碰到东西或货物,安全可靠,通过设置有防跌幢传感器,可防止碰到货物,当货物铲到铲板边缘处,PLC控制传输带将货物滑到最内端,且通过电子秤对货物的称量,方便货物的计算,当铲到的货物在边缘,其旋转轴带动挡板向内旋转90°,其次电动伸缩杆二向内收缩将货物向上推,且当货物盛放满了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828847 A
(43)申请公布日
2021.05.25
(21)申请号 20191
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