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一种车辆及其固体颗粒清理装置.pdfVIP

一种车辆及其固体颗粒清理装置.pdf

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    本发明公开一种车辆及其固体颗粒清理装置，包括移动车体、转动盘、固定盘、固定管、吸盘和真空泵，固定管与真空泵均固设于移动车体上，真空泵与固定管相连，转动盘与固定盘同轴转动连接，固定管与固定盘固连，吸盘与转动盘相固连，工作时，启动移动车体，移动车体带动吸盘移动至目标车厢，再启动真空泵，真空泵为固定管提供负压，而吸盘通过转动盘及固定盘与固定管连通，使吸盘产生负压，吸附目标车厢内固体颗粒，避免人工清理，工作强度小，清理效率高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793542 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110239465.2 (22)申请日 2021.03.04 (71)申请人 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究

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