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本发明公开了一种能将货物卸载在货柜内的立体卸载系统及其控制方法,系统包括:分拣平台;自导航小车;包裹识别装置;定位装置;还包括:货架,设置有一只以上,货架由多只货柜组成,每只货柜能存储货物,货架安装在接近卸货出口的位置;输送装置,其固定有输送架;卸载装置,其固定在输送架上,卸载装置在输送装置的驱动下能移动至卸货出口承接自导航小车卸载的货物,之后,移动至接近预定的货柜,将货物卸载在该货柜内;服务器,其通过无线连接自导航小车的控制器,通过有线或无线连接包裹识别装置、输送装置的控制器和卸载装置的控制器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112811055 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110034970.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.01.12
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