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本发明公开了一种使用迭代滤波处理的深度图像修复方法，对原深度图D边缘检测得到边缘图De，删除De中深度值的点得到深度图将彩色图C转换为灰度图G；使用快速双边滤波处理G和得到图Dd；将中有深度值和缺失位置进行数值标注得到图d，使用快速双边滤波处理d和G得滤波图像d′；使用Dd点除d′得到点除图像Df；由d、Df和得到初值图像D0；分别对D0、C、进行下采样，将下采样后的D0赋值给输入图像Di；对Di与下采样后的C、使用改进版联合双边滤波处理得到深度图像Z；由Z与下采样后的得到迭代图像Dj；将迭代图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112801894 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110050988.2
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 江苏大学
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