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本发明属于屋顶停车和泊车机器人技术领域，公开一种基于泊车机器人的屋顶停车场及停车方法。所述停车场包括：设有多个地面停车位的屋顶停车主体、连接屋顶停车主体和地面的升降机构、多个停车交换位、一个或多个第一泊车机器人。所述第一泊车机器人是夹抱轮胎式的泊车机器人或抬板式泊车机器人。泊车机器人自重低，且不需要大型设备配合，缩短了建造时间；驾驶员只需要将车辆停放在停车交换位，缩短了等待时间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112814445 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110085909.1
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 江苏小白兔智造科技有限公司
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