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本发明涉及一种自动装车机器人用软连接组件，控制系统包括接口电路、驱动电路、单片机和故障保护电路，单片机分别与接口电路、驱动电路、上驱动电机（51）和故障保护电路电连接，故障保护电路包括PWM逻辑保护电路和制动保护输出电路，PWM逻辑保护电路输出信号一路送给三态门芯片用于保护PWM信号，另一路送入单片机用于检测报错信号，若出现逻辑错误则置低PWM输出信号，并输出报警信号；制动保护输出电路用于检测上驱动电机（51）制动。本发明可以方便带动物品移动，能够适应输送带与机器人之间不同的相对位置关系，方便使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112794116 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110268675.4
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
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