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本发明提出了一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，涉及安防巡检机器人技术领域，该种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，包括安防机器人、灭火罐和控制箱；所述消防机器人由机械臂底座、旋转机械臂、消防喷头保持架和消防喷淋机构组成；所述机械臂底座顶部的前端安装有第一伺服电机，所述机械臂底座的中心安装有推力球轴承，所述机械臂底座顶部安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂顶部的中心设置有喷头保持架，所述喷头保持架顶部的中心安装有消防喷淋机构。通过设计远程监控系统，在机器人进行园区巡检的过程中，实现完全的无人巡检及灾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112791336 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011502213.6
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 西安
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