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本发明公开了一种管件装箱装置，涉及管件加工设备技术领域，旨在解决管件落入箱中易与其他管件撞击产生打痕损伤；箱上下移动时，移动精度低，会出现整列产品未一起装入箱内的情况的问题。其技术方案要点是，包括机架、产品整列平台，机架上设置有空箱整列机构、空箱接驳翻转机构、满箱翻转机构，机架旁设置有将管件从产品整列平台抓取至满箱翻转机构的抓取机构；满箱翻转机构包括液压杆、连接在液压杆驱动端的承载箱子的底座以及设置在底座顶面上的挡板。翻板接到从空箱整列机构掉落的空箱子后，升降气缸向下复位，翻板的底面与滚轮相接触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112810889 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110165907.3
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 福伸电机（苏州）有限公司
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