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本发明公开了一种毫米波仿地雷达数据的杂波抑制方法,包括配置毫米波雷达波形,收发回波信号;对回波信号进行处理,通过差拍频率计算出回波时延,换算成雷达到地面的高度值;对每帧输出当前时刻的所述高度值,形成原始高度数据;对原始高度数据进行航迹判断,得到实际航迹,并推算预测航迹,再将实际航迹与预测航迹关联;设置去噪阈值门限;确定具有去噪阈值门限的滑动窗口,将滑动窗口内数据排序,取排序后的数据中位数作为中心点的新值,滑动窗口移动对每一帧数据进行平滑处理。本发明结构简单,运算速度快,实时性能好,可以滤除与理论
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112799031 B
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202110344457.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.31
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