3D深度成像方法、主控装置、以及3D成像设备.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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3D深度成像方法、主控装置、以及3D成像设备.pdf

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本申请提供了一种3D深度成像方法，包括：基于直接飞行时间测量和二维成像技术同步获取场景的第一深度图和二维图像；对第一深度图进行增殖生成第二深度图；将第二深度图的各子深度像素映射于二维图像的各图像像素，同一子深度像素映射的至少一个图像像素组合构成超像素；根据超像素映射的图像像素将超像素划分为不同的群簇；根据超像素群簇和映射关系将各子深度像素划分为与超像素群簇相对应的子深度像素群簇；根据第一深度图的各原始深度像素的深度值和子深度像素群簇对各子深度像素进行深度赋值。本申请技术方案能够有效提高三维深度图

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112804512 B (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 202110393298.7 H04N 13/296 (2018.01) (22)申请日

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