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    本发明属于物料装配技术领域，具体涉及一种装配设备。该装配设备包括机架、转换模块、子件输送模块、子件翻转模块、母件输送模块、压装模块和铆齿模块，机架上设置有子件上料工位和接料翻转工位，转换模块上设置有母件上料工位、压装工位和铆齿工位，子件输送模块将子件输送至接料翻转工位，子件翻转模块接收子件和将子件翻转至压装工位卸载，母件输送模块将母件输送至压装工位，压装模块将子件压入母件中以形成装配体，铆齿模块对装配体进行铆齿，根据本发明实施例的装配设备，通过多模块之间的配合，完成子件和母件的上料、二者的装配和

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112809362 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 201911120842.X (56)对比文件

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