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本发明公开了一种电池组合系统的控制方法及其电池组合系统和无人装置。其中，该方法包括：获取电池组合系统中各个电池模块的第一状态，其中，各个电池模块并联接入电池组合系统的输出回路；至少依据第一状态从电池组合系统的各个电池模块中确定第一类电池模块和第二类电池模块；控制第一类电池模块接入输出回路；并控制第二类电池模块断开与输出回路的连接，以停止输出电信号。本发明解决了多电池组合系统中各个电池模块的电压不一致时，不能直接并联为负载供电的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112821485 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011636955.8
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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