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本申请是关于一种多机器人实时计算资源使用方法、电子设备及存储介质，根据分配到的资源，通过第一算法选择出当前最优的资源，得到确定的资源；请求获取确定的资源，得到请求结果；通过第二算法对请求结果中的多个机器人进行排队，得到排队顺序；根据优先策略，调整排队顺序；根据调整后的排队顺序，确定排队顺序排在首位的一个机器人使用确定的资源，以此使得多个机器人能在同一楼宇中任意穿行，达到多机器人同时过闸机、自动门、电梯等设备资源；通过第二算法与优先策略保证靠近资源的机器人优先排在排队顺序的第一位，且在难以分出多个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112819367 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110204886.1
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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