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2023-06-07 发布于四川
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本申请涉及环保设备技术领域，提供了一种清扫轨迹规划方法及装置，所述清扫轨迹规划方法包括：获取目标区域图像以及清扫车位置信息；基于所述目标区域图像以及所述清扫车位置信息，确定至少两个目标对象的位置信息；基于所述清扫车位置信息与所述至少两个目标对象的位置信息，生成至少两条参考轨迹；基于清扫车的清扫宽度和所述至少两个目标对象的位置信息，将覆盖目标对象数量最多的参考轨迹作为目标轨迹。本申请提供的清扫轨迹规划方法及装置，通过从目标区域图像中确定目标对象的位置信息，结合清扫车位置信息，生成参考轨迹，并从参考

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799400 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011583734.9 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人深兰人工智能（深圳）有限公司

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