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2023-06-07 发布于四川
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本发明涉及一种扭矩传感器力臂结构及扭矩传感器。扭矩传感器力臂结构包括外圈、连接件及至少两个力臂。外圈具有第一连接位。连接件位于外圈内，并与外圈同轴设置。连接件上具有第二连接位。每个力臂的两端分别与外圈的内壁及连接件固定连接。每个力臂上设置有用于检测对应力臂上的应变信息的应变栅。载荷输入点在第一连接位处或第二连接位处。载荷输入点在第一连接位处时，载荷由第一连接位向力臂设置有应变栅的部位传导的传导路径呈非直线形。载荷输入点在第二连接位处时，载荷由第二连接位向力臂设置有应变栅的部位传导的传导路径呈非直

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112798151 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110114546.X (22)申请日 2021.01.26 (71)申请人松诺盟科技有限公司地

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