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2023-06-07 发布于四川
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一种基于物联网的垃圾处理平台路径规划方法、系统及可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种基于物联网的垃圾处理平台路径规划方法、系统及可读存储介质，包括：接收垃圾清理指令，获取垃圾桶位置信息，生成目的地信息；采集图像信息，提取道路特征，结合目的地信息，生成行进决策；获取天气信息，根据天气信息获取道路状态信息；根据道路状态信息与行进决策进行路径规划，得到路径信息，处理平台按照路径信息进行移动；获取处理平台实时位置信息，将处理平台实时位置信息与预定位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预定阈值；若大于，则生成修正信息，根据修正信息对处理平台位移参数进行动态修正

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112798001 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011589945.3 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人佛山市金净创环保技术有限公司

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