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本发明公开了一种柔性导向钻井工具,其涉及钻井、钻孔技术领域。本发明公开的柔性导向钻井工具,通过柔性驱动钻柱和柔性驱动控制系统提高了柔性导向钻井工具的通过性,解决了极短半径井眼中的井眼轨迹控制问题;通过设置偏转导向机构,使柔性导向钻井工具在旋转钻井条件下能驱动钻头按预设方向偏转;通过多个由万向传动机构连接的承载短节实现钻井动力传递;通过将偏转导向机构和电驱动执行器分别设置于不同的功能短节内,并用柔性传动机构实现连接,最大限度缩短了导向钻进节的长度和各个万向传动机构之间的距离,解决了柔性导向钻井工具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112814568 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110208694.8
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 万晓
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