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本发明公开了一种激光雷达和摄像头标定参数盲复原方法，其涉及自动驾驶技术领域。其技术方案要点是在没有标定文件或标定文件不准确的情况下，构建摄像头虚拟平面成像模型，并根据数据本身特征迭代求取模型参数，在缺少内参的情况下之间建立激光雷达点云到摄像头图像的投影关系，为后续数据标注、算法训练等工作提供基础支撑。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112802117 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202011613068.9 G01S 7/497 (2006.01)
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