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一种衣物护理机控制衣架抖动方法，衣物护理机包括输出动力的电机，电机的电机轴通过皮带传动组件、凸轮与连杆连接，连杆一端和衣架连接，电机内设有变频器，还包括主控单元，其控制方法包括在主控单元的控制程序上输入抖动频率，主控单元根据输入的抖动频率转换为PWM信号，主控单元将PWM信号传输至电机内的变频器，变频器输出电压驱动电机运转，以带动连杆使衣架作上下抖动，变频器通过检测控制电机电流换相位点，计算电机转速并反馈给主控单元，主控单元接收变频器反馈的信息，主控单元再通过变频器进一步优化控制电机输出动力，以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112796085 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202011618888.7 D06F 87/00 (2006.01)
(22)申请日
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