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本发明提供了一种机械手臂及其检测系统，所述机械手臂应用于存储器与包含插槽本体及两卡扣的存储器插槽的插接，两卡扣分别枢接于插槽本体的两端，机械手臂包含机械臂本体、两拨动臂件及两夹持臂件。两拨动臂件连接于机械臂本体以用于可操作地拨开两卡扣向外枢转。两夹持臂件连接于机械臂本体且位于两拨动臂件之间以用于可操作地夹持存储器。当待测电路板经由传输带装置传送至第一位置时，机械臂本体在两夹持臂件夹持存储器后将存储器从第二位置移动至第一位置，且在经由两拨动臂件拨开两卡扣时，控制两夹持臂件以使存储器插设在插槽本体中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112825056 A
(43)申请公布日
2021.05.21
(21)申请号 20191
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