底板矮墙模安装、脱卸智能机器控制方法.pdfVIP

底板矮墙模安装、脱卸智能机器控制方法.pdf

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本发明提供了一种底板矮墙模安装、脱卸智能机器控制方法,包括:获取底板矮墙模支撑平台的场景数据确定底板矮墙模的实时位置;连接拉钩托架与底板矮墙模,并基于所述监测设备确定连接状态;根据连接状态,判断拉钩托架与底板矮墙模是否连接成功,并当连接失败时,传输连接失败结果报警装置,触发报警响应;当连接成功时,基于智能机器的液压杆,控制底板矮墙模上调至预设的标准高度,并控制所述底板矮墙模移动到目标安装位置后,脱卸所述底板矮墙模。本发明通过大数据技术的空间建模,以坐标的方式实现对底板矮墙模位置的精确识别,是的本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799435 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202011621202.X E04G 11/06 (2006.01)

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