用于获知挂车的不稳定行为的方法和用于稳定挂车的方法以及分析单元和车辆组合.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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用于获知挂车的不稳定行为的方法和用于稳定挂车的方法以及分析单元和车辆组合.pdf

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本发明涉及一种用于获知具有N个成员的车辆组合(100a)的挂车(2a)的不稳定行为的方法。在此，按照本发明规定：‑获知挂车(2a)的至少一个行驶动力学的实际特征参量(nAL、nAR、nBL、nBR、GAIst、VAIst)，其中，该行驶动力学的实际特征参量表征挂车(2a)的当前的行驶动力学状态并且依赖于经由挂车(2a)中的至少一个传感器(9A、13A)进行的测量得出该行驶动力学的实际特征参量；‑获知挂车(2a)的至少一个行驶动力学的目标特征参量，其中，通过应用依赖于车辆组合(100a)的几何特征

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112823108 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 201980059393.4 (74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限

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