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产品装配流水线控制实验报告
一、实验目标
1. 根据任务要求能够制定实现装配流水线的控制方案;
2. 学会S7-1200PLC置位复位指令,学会顺序控制程序的编写;
3. 能够安装装配流水线的控制的模拟控制系统;
4. 能够编制控制程序及系统调试。
二、实验原理
1. 顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受,对于有经验的工程师,也会提高设计的效率,程序的调试、修改和阅读也很方便。PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件,开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图,使这种设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。
2.功能图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术,是一种通用的技术语言。因此,功能图也可用于不同专业的人员进行技术交流。功能图由步、转换、转换条件、有向连线和动作等组成
3.将涉及的指令:置位指令,复位指令。
三、实验任务及步骤
1.任务描述
设计一个模拟的的装配流水线控制系统,该系统由传送部分、三个加工工位和控制部分构成,要求传送部分模拟完成加工产品的输送,加工部分完成加工操作,控制部分负责系统的启停和加工控制。
2.设计要求下图中有A~H表示动作输出(用LED发光二极管模拟),下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点。传送带有DEFG三组灯表示,灯亮时表示传送带输送。工件从1号位装入,分别在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库。如图1所示。
具体要求:
(1)启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常开。
(2)按下SB1后,传送带启动运行1周后待命,即指示灯按D→E→F→G点亮;按下移位SB3按钮,传送带将工件运送到A工位装配,即D亮3秒后熄灭A灯亮3秒熄灭;再按下移位SB3按钮,传送带将工件运送到B工位装配,即E亮3秒后熄灭B灯亮3秒熄灭;再按下移位SB3按钮,传送带将工件运送到C工位装配,即F亮3秒后熄灭C灯亮3秒熄灭;再按下移位SB3按钮,传送带将工件运送到仓库H存储,即G亮3秒后熄灭H灯亮3秒熄灭。然后循环开始下一轮即重新送工件到A工位加工。
(3)运行时按复位按钮(SB2)设备停止工作。
3.实验步骤
(1)看懂电气接线原理图,并按接线图完成实验线路的连接;
(2)硬件组态,并设计控制程序;
(3)连接PLC、下载程序并调试;
(4)观察实验现象,反复调试直至达到要求;
(5)完成实验报告,并将调试好的程序存档。
四、实验设备
1.计算机;
2.实验箱;
3.连接导线及网线;
4.220V交流电源。
五、实验导学(地址分配及电气原理图)
1.地址分配表
注:输入部分:实验模块(+24V)接电源(+24V),电源(GND)接PLC的输入(1M);输出部分:PLC的(3L+)接电源(+24V),(3M)接电源地(GND),实验模块(COM)接电源(GND)。
2.电气接线原理图
六、注意事项
1.接线时必须切断电源;
2.需认真看懂原理图才可开始接线操作;
3.实验箱上面板电源通过导线连接电源接孔获得;
4.实验前复习定时器的使用方法和原理;
5.接电前必须经检查无误后,才能通电操作。
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