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本发明提出一种通用型作业平台,适用于激光3D视觉引导四或六轴机械手高精度轨迹应用,所述通用型作业平台包括安装底座、模组安装装置、流水线装置、执行支架装置,所述安装底座包括机械手通用转接板和安装钢板,所述机械手通用转接板固定安装在所述安装钢板上,所述机械手通用转接板用于固定安装四或六轴机械手,所述模组安装装置底部与所述安装钢板固定连接,所述模组安装装置用于安装激光3d相机,所述流水线装置固定安装在所述安装钢板上,所述流水线装置与所述模组安装装置呈直角安装在所述安装钢板上,所述流水线装置能够被所述执
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792801 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110137843.6
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 深圳群宾精密工业有限公司
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