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2023-06-07 发布于四川
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本发明减少各驾驶员的驾驶操作对自动驻车的介入。本发明为一种车辆控制装置，其具有处理器和存储器而搭载于车辆上，朝目标驻车位置控制车辆，该车辆控制装置具有：障碍物检测部，其检测所述车辆周围的障碍物的位置；可行驶区域设定部，其根据障碍物的位置将车辆能够行驶的区域设定为可行驶区域，在所述可行驶区域内设定所述目标驻车位置；路径生成部，其在所述可行驶区域内算出去往所述目标驻车位置的行驶路径；以及自动驻车执行部，其根据所述行驶路径使所述车辆朝所述目标驻车位置自动行驶，在所述自动行驶中存在驾驶员的驾驶操作的介入

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112823111 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 201980062733.9 (74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

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