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2023-06-07 发布于四川
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本发明涉及特种侦察作战技术领域，特别涉及一种侦察船。一种无人自主侦察船，船体上搭载有激光雷达、光电侦查设备；激光雷达获取船体附近的三维环境信息，指挥控制装置利用该三维环境信息，自动完成水面目标的检测，获取该目标的尺寸特征信息，并利用该尺寸特征信息，与待侦查目标的尺寸数据进行比对，实现感兴趣目标的自动捕获；光电侦查设备获取船体附近的光学图像，指挥控制装置利用该光学图像自动识别视野中的水面目标，并获取目标身份信息，实现感兴趣目标的自动捕获。本发明具有便携性、隐蔽性、灵活性等特点，可对典型目标执行长时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829885 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011636338.8 B63H 21/14 (2006.01)

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