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2023-06-07 发布于四川
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路径规划方法、装置、无人设备及存储介质.pdf

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本申请实施例涉及路径规划领域，提供一种路径规划方法、装置、无人设备及存储介质，当需要变更原始指定点时，不对原始路径进行重新规划，而是首先获取目标指定点的位置信息，并生成目标指定点和原始指定点之间的辅助路段，目标指定点和原始指定点的类型相同；然后，确定辅助路段是否位于原始路径上，如果辅助路段位于原始路径上，则从原始路径中删除对应于辅助路段的部分，剩余部分即为目标路径；如果辅助路段不位于原始路径上，则在原始路径的基础上增加辅助路段得到目标路径。从而简化路径规划过程，提高了路径规划的效率和无人设备的作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797983 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011626002.3 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司

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